Wir starten die Tour zum Lippenkopf am Wanderparkplatz oberhalb von Thaur/Kapons. Rechterhand geht es einen Karrenweg hinauf in den Wald. Unser Ziel der Lippenkopf (Goaßersteig) ist ausgeschildert.

Wir queren zwei Almstraßen und folgen dem Steig weiter aufwärts. Am Garzoantrögl biegen wir nach rechts ab.

Der Pfad windet sich am Hang entlang und führt uns zwischen Felswänden und Gräben ohne viel Höhengewinn immer weiter nach Osten. Nach einer letzten Felsstufe steigen wir im lichten Wald in Serpentinen aufwärts. Zum Schluss sehr steil führen uns diese einen Graben hinauf, bis wir an eine Wegverzweigung kommen.

Hier folgen wir dem Pfad nach rechts und erreichen nach wenigen Minuten den Grat und nach einer letzten Kurve den Lippenkopf. Der Blick öffnet sich in das Garschaffltal und auf die steilen Felsabbrüche der Zunterköpfe. 

Nach einer kurzen Rast wandern wir bis zur Abzweigung retour und folgen nun dem Schild nach Westen weiter auf dem Goaßersteig. An einer weiteren aussichtsreichen Bank vorbei und nach einem kurzen Anstieg wird das Gelände flacher und wir wandern im lichten Wald weiter bis zum Nisselboden. 

Ab hier folgen wir dem unschwierigen Steig hinunter bis zum Ausgangspunkt.